Il parco nazionale è del 1967 ed ha 3750 ettari. Il parco nazionale consiste nelle catene montuose di Pieniny e di Spisska Magura.
La maggiore parte delle catene di Pieniny si trovano nel territorio polacco e la parte slovacca si trova a nord del paese.
Nel parco nazionale si trova un particolare canyon carsico, creato dal fiume Dunajec, dove nel passato navigavano con zattere i trasportatori di legno.
Oggi queste zattere sono un'attrazione turistica ed è possibile fare rafting partendo dal monumento storico nazionale di Cerveny Klastor - il Monastero rosso (il monastero cartusiano), lungo 9 km fino al paesino Lesnica. Da Lesnica è possibile tornare a piedi seguendo il sentiero turistico, con le biciclette noleggiate o con il pullman che porta al punto di partenza, cioè a Cerveny Klastor.
