Il castello imbiancato a calce fu costruito intorno 1462 e più tardi circondato dalle mura della fortificazione rinascimentali decorate con delicate merlature. Fra il 1657 e il 1658 vi fu costruita una cappella e più tardi la scuderia.
Il castello di Kezmarok apparteneva nel periodo del 1679 alla famiglia Thököly, la quale fece ricostruire il castello come residenza estiva di lusso. Nel 1702 il castello fu comprato dalla città.
Oggi il castello accoglie la sezione del Museo di Kezmarok dedicata all'archeologia, alla storia locale e agli arredi d'epoca.
Aperto:
Maggio - Settembre, mar/dom: 9.00 - 16.00
Ottobre - Aprile, lun/ven: 8.00 - 15.00