Le scoperte archeologiche testimoniano che il territorio della città fu popolato già all'epoca della pietra. La prima notizia scritta della città risale al 1269, quando il re Bela IV diede a Kezmarok i diritti di città e più tardi di città regia libera. Il nucleo storico fu dichiarata zona civica protetta.
Chiesa "Articolata" di legno - fu costruita nel 1717 senza uso di chiodi a forma di croce greca in stile barocco. L'interno della chiesa è molto affascinante ed è decorato da intagli e dipinti. E' una delle più suggestive chiese in Slovacchia.
Il Municipio - l'edificio in origine gotico fu costruito nel 1461 e più tardi dopo un incendio ricostruito prima in stile rinascimentale e alla fine in stile classico.
Basilica della Santa Croce - fu costruita nella prima parte del XIII secolo e negli anni 1444-1498 restaurata in stile gotico. All'interno si trovano altari con intagli lignei che sono attribuiti ad allievi della scuola del maestro Paolo da Levoca. Nel 1998 la chiesa di Santa Croce fu promossa a basilica minore.
Nuova Chiesa Evangelica - fu costruita fra il 1872 e il 1894 come chiesa in colore rosso e verde pisello in stile pseudo-moresca con elementi bizantini, romanici, rinascimentali. La chiesa consiste di una torre campanaria quasi separata dall'edificio alta 65 m. All'interno vi è il mausoleo di Imre Thököly (ribelle anti-asburgico).
Il Castello di Kezmarok - il castello imbiancato a calce fu costruito intorno 1462 e più tardi circondato dalle mura della fortificazione rinascimentali decorate con delicate merlature. Fra il 1657 e il 1658 vi fu costruita una cappella e più tardi la scuderia. Il castello di Kezmarok apparteneva nel periodo del 1679 alla famiglia Thököly, la quale fece ricostruire il castello come residenza estiva di lusso. Nel 1702 il castello fu comprato dalla città. Oggi il castello accoglie la sezione del Museo di Kezmarok dedicata all'archeologia, alla storia locale ed agli arredi d'epoca.
Le fortificazioni civiche - provengono dalla metà del XIV secolo e consistono di due mura, tra i quali fu costruita all'epoca un fossato d'acqua. Delle mura originali si è salvato un bastione gotico.
